要熟練地運(yùn)用三菱PLC,首先要理解三菱PLC的工作原理，只有理解了PLC的工作原理，才能理解和分析PLC程序的執(zhí)行過(guò)程。

      一、三菱PLC掃描工作方式。

     三菱PLC有運(yùn)行（RUN）和停止（STOP）兩種基本的工作模式。當(dāng)處于停止工作模式時(shí)，PLC只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信服務(wù)等內(nèi)容；當(dāng)處于運(yùn)行工作模式時(shí)，PLC要進(jìn)行從內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序處理、輸出處理，然后按上述過(guò)程循環(huán)掃描工作。在運(yùn)行模式下，PLC通過(guò)反復(fù)執(zhí)行反應(yīng)控制要求的用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能。為了使三菱PLC的輸出及時(shí)的響應(yīng)隨時(shí)可能變化的輸入信號(hào)，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是不斷地反復(fù)執(zhí)行，直至PLC斷電或者換至STOP工作模式。

      除了執(zhí)行用戶程序之外，在每次循環(huán)過(guò)程中，三菱PLC還要完成內(nèi)部處理。通信服務(wù)等工作，當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，一次循環(huán)可分成5個(gè)階段：內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序處理、輸出處理。三菱PLC的這種周而復(fù)始的循環(huán)工作模式稱為掃描工作方式。當(dāng)然，由于PLC執(zhí)行指令的速度較快，所以從輸入和輸出的關(guān)系來(lái)看，處理過(guò)程似乎是同時(shí)完成的，但是嚴(yán)格的說(shuō)，是有時(shí)間差異的。