在2017年11月以前，我們都知道QD77MS16（包括QD77MS2、QD77MS4、LD77MS2、LD77MS4、LD77MS16、RD77MS2、RD77MS4、RD77MS8、RDMS16）和Q173DSCPU（包括Q172DSCPU、R16MTCPU、R32MTCPU、R64MTCPU）只能連接接三菱MR-J4-B、MR-JE-B或者是其它品牌支持SSCNETIII/H網(wǎng)絡(luò)類型的伺服。

而現(xiàn)在，通過三菱最新推出的傳感模塊MR-MT2200，QD77MS16（包括QD77MS2、QD77MS4、LD77MS2、LD77MS4、LD77MS16、RD77MS2、RD77MS4、RD77MS8、RDMS16）和Q173DSCPU（包括Q172DSCPU、R16MTCPU、R32MTCPU、R64MTCPU）可實現(xiàn)接入脈沖串伺服或者步進(jìn)啦。

具體實現(xiàn)方法如下：

通過經(jīng)由三菱傳感模塊MR-MT2200對支持通用脈沖串的驅(qū)動器進(jìn)行SSCNETⅢ/H連接后，可以進(jìn)行與伺服放大器同步的控制（作為伺服放大器軸來計數(shù)）。

傳感模塊MR-MT2000系列產(chǎn)品簡介：

1. SSCNETⅢ/H起始模塊：MR-MT2010

◆12點高響應(yīng)輸入

◆2點高響應(yīng)輸出

◆SSCNETⅢ/H連接

◆與運動控制同步的輸入輸出

◆最快1μs的響應(yīng)時間

◆每0.1μs的定時鎖存輸入

◆每0.1μs的定時指定輸出

2. 脈沖輸入輸出模塊：MR-MT2200

◆輸入輸出2CH（選擇式）

◆脈沖指令輸出

◆通用脈沖輸入

◆脈沖匹配輸出